دانشمندان دانشگاه کشاورزی دولتی آلتای و مؤسسه تحقیقاتی تمام روسیه آسیب شناسی گیاهی به اجرای پروژه مشترک "توسعه روش هایی برای تشخیص به موقع بیماری ها، آفات و علف های هرز در مزارع با استفاده از دید فنی و سیستم های هوشمند برای انتقال به زمین ادامه می دهند." معرفی آفت کش ها در دوزهای متمایز» گزارش می دهد سرویس مطبوعاتی دانشگاه کشاورزی دولتی آلتای.
بر اساس طرح پروژه، دانشمندان روشها و فناوریهایی را برای تشخیص زمین و از راه دور آفات، بیماریها و علفهای هرز در محصولات با استفاده از دوربینهای دیجیتال چندطیفی و فراطیفی و الگوریتمهای هوش مصنوعی توسعه خواهند داد.
تیم دانشمندان دانشگاه کشاورزی دولتی آلتای که در اجرای این پروژه مشارکت دارند، توسط دکتر علوم فنی، پروفسور، رئیس گروه ماشین آلات کشاورزی و فناوری ولادیمیر بلایف هدایت می شود.
مرحله کلیدی در اجرای پروژه، آزمایش میدانی طراحی یک سیستم حسگر نوری عمودی با تصویربرداری با وضوح بالا (در مقیاس میلیمتری)، با قابلیت کار در ارتفاعات مختلف در محصولات زراعی، با ضبط موازی مسیر بود. و مختصات نقاط بررسی در حین حرکت. این آزمایش در مزارع شریک صنعتی AGAU - مزرعه LLC "Leo" در منطقه Kalmansky منطقه آلتای، روی محصولات سویا گونه Gratsia انجام شد. دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی فیتوپاتولوژی برای شرکت در آزمایش وارد بارنائول شدند. سوفیا ژلزووا و دکتری، محقق اوگنیا استپانووا.
این سیستم را می توان بر روی بوم یک سمپاش دنباله دار نصب کرد و هنگام حرکت با سرعت 15 کیلومتر در ساعت در زوایای مختلف نسبت به سطح، فیلم ضبط کرد تا وجود اشیاء مضر و علف های هرز را در محصولات ارزیابی کند و مجموعه ای طیفی از آنها را جمع آوری کند. تصاویر اشیاء مضر
یکی از وظایف کارگروه دانشمندان دانشگاه کشاورزی دولتی آلتای توسعه سیستم نصب دوربین جهانی و ادغام آن با گیرنده GPS برای کار در میدان با قابلیت ضبط مسیر و مختصات نقاط تیراندازی است. در حین حرکت به ویژه، ما باید به طور تجربی زاویه بهینه دوربین و ارتفاع نصب، سرعت حرکت، موثرترین پارامترهای عکسبرداری و غیره را تعیین کنیم. اکنون نتایج باید توسط همکاران مسکو پردازش و تجزیه و تحلیل شوند.
گام بعدی این پروژه توسعه الگوریتم هایی برای پردازش تصاویر به دست آمده توسط دوربین ها در شرایط آزمایشگاهی و مزرعه با استفاده از شبکه های عصبی برای طبقه بندی اجسام هدف (بیماری ها، آفات و علف های هرز) در تصاویر خواهد بود.
بر اساس نتایج بررسی محصولات زراعی، نقشه هایی از پراکنش فضایی موجودات مضر در محصولات ساخته خواهد شد.
بر اساس نتایج بررسی زمینی و از راه دور محصولات کشاورزی و نقشه توزیع فضایی اشیاء مضر، برنامه ریزی شده است که یک الگوریتم تصمیم گیری برای استفاده از آفت کش ها در دوزهای متمایز ایجاد شود. در مرحله بعد، یک فایل نسخه یا کارت وظیفه اسپری در قالبی سازگار با رایانه داخلی سمپاش ایجاد می شود.، - سوفیا ژلزووا توضیح می دهد.
به گفته دانشمندان، تایید روش سمپاشی محصولات با سموم در دوز متمایز و ارزیابی اقتصادی اولیه این روش سمپاشی در مقایسه با سمپاشی سنتی با دوز مشابه در کل سطح مزرعه، وظیفه نهایی این طرح است.